齐晋中牟之战

前501年，齐卫联合攻晋，齐军首胜，后与卫军协同，分别由东、南两方向进攻河南中牟。卫进军的中途，驻有晋军战车千乘。晋军本欲邀击卫军，因判断卫军由国君亲自率领，士气强大，放弃攻卫，认为齐胜而骄，必然轻敌，遂向齐军大举进攻，大败齐军。