宋与北魏碻磝之战

452年6月，宋乘北魏内讧，拓跋焘被杀之机，出兵北伐。以抚军将军萧思话督冀州刺史张永等向碻磝(qiāoáo，山东茌平西南)进攻；鲁爽、鲁秀、程天祚出许、洛；臧质向潼关进军。8月，张永等围碻磝数旬未下。梁州刺史刘秀之命萧道成等出兵长安，知北魏兵将至，也退还仇池(甘肃成县西北)。