赵充国平定西羌之战

前61年，先零与诸羌结盟，起兵反汉。汉后将军赵充国自荐为将，7月率骑兵万人及步兵采取打击先零、招抚诸羌的战略，于秋天攻破先零部。继而入其余诸部，禁止烧杀掳掠，善待部族首领，诸部不战而服。赵充国奏准留步兵9校、吏士万人沿湟水(清海东部，黄河上游支流)屯田。先零余部日渐离散。赵充国于次年6月回师。西羌诸部归汉。