马钧

三国时期著名机械制造家，字德衡，扶风(今陕西兴平东南)人。曾任博士、给事中等职。改进织绫机，将60只踏板改为12只踏板，生产效率提高四、五倍。创造了灌溉用的提水机具翻车“龙骨水车”，能连续提水，对提高社会生产力起了一定作用。在兵器方面，改进了诸葛亮所造的连弩，提高效率5倍。曾试制攻城器具“轮转式发石机”，连续发射砖石，远至数百步。又制造指南车和“水转百戏”等。因在传动机械方面造诣很深，当时人称为“天下之名巧”。