呼玛尔斯克堡抗俄之战

1654年5月，沙俄以斯捷潘诺夫为头目率兵向松花江流域进犯，受到清政府阻击后退回黑龙江，在呼玛尔河附近的山地上建筑一座呼玛尔斯克堡，妄图凭险抗拒清军。清将明安达扎率军包围了该堡，击杀侵略军多人。侵略军又转向黑龙江下游活动。至1657年被清军多次击败，斯捷潘诺夫被击毙，残部撤走。