晋楚泜水之战

前627年，晋以许叛晋亲楚，联合陈、郑攻许。楚令尹子上攻陈、蔡。陈蔡降楚。楚军伐郑，送公子瑕返国，瑕死于途中。晋军攻蔡，楚军救蔡。两军夹泜(即沙河，在河南)水列阵，双方均不愿首先渡河进攻，楚军由泜水后撤，诱使晋军渡河，晋军见楚军退走亦撤兵回国。